四柱液压机 是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。一般由本机（主机）、动力系统及液压控制系统三部分组成。
四柱液压机的执行元件（液压缸或液压马达），常需要很低的速度，例如每分钟移动几毫米甚至不到1mm或者每分钟几转的转动。此时，往往会出现明显的速度不均，断续分时动时停、一快一慢、一跳一停的现象，液压机这种现象成为爬行，即低速平稳性的问题。不出现爬行现象的最低速度，称为运动平稳性的临界速度。 同样是爬行，其故障现象是有区别的：有规律的爬行，有无规律的爬行；有的爬行无规律且振幅大；有的爬行在极低的速度下产生。产生这些不同现象的爬行，其原因各有不同德侧重面：有些以机械方面的原因为主、有些以液压方面的原因为主、有些以油中进入空气的原因为主、有些以润滑不良的原因为主。液压机和操作，维修人员必须不断总结归纳，迅速查明产生爬行的原因，予以排除。接下来我们会讲到解决四柱液压机爬行现象该怎么进行维修。
